Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IP A), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem ehemaligen Leiter des IP A und derzeitigen Prasidenten der Fraunhofer-Gesellschaft, Herm Professor Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Hans-Jiirgen Warnecke, fur seine wohlwollende Unterstiitzung und Forderung der Arbeit. Herm Professor Dr.-Ing. Gisbert...