Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tatig- keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-In- stitut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Instituts fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart, mochte ich fUr seine wohlwollende Forderung und UnterstUtzung so- wie fUr die wertvollen Hinweise zu...