Theorie der angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik und Steuerung stellt detaillierte Konzepte der Robotik auf theoretisch-praktischer Ebene vor und konzentriert sich dabei auf deren praktischen Einsatz. Zugeh rige Theoreme und formale Beweise sind ebenso enthalten wie Anwendungen aus der Praxis. Diese neue Ausgabe wurde vollst ndig berarbeitet und enth lt aktualisierte und erweiterte Beispiels tze und Probleme sowie neue Materialien. Dieses...