Dentro de la evoluci?n que han tenido las artes marciales japonesas durante los ?ltimos siglos, sobreviven t?cnicas que fueron desarrolladas en el jap?n feudal para el combate real, para la guerra o para la propia supervivencia, un ejemplo es el Hodoki waza o t?cnicas de escape o liberaci?n. El objetivo del Hodoki waza era principalmente liberarse de un agarre que imped?a empu?ar el arma para que una vez liberado del agarre se pudiese hacer uso de...