In questo progetto, l'obiettivo principale era quello di progettare un braccio manipolatore con 5 gradi di libert?. La prima fase ? stata quella di ricercare ci? che gi? esisteva come braccio manipolatore robotico e soprattutto di esaminare quali tipi di soluzioni venivano utilizzate per questi bracci. Una volta completata questa ricerca, siamo passati alla fase di studio teorico del nostro braccio "Studio statico - Studio cinematico - Studio RDM",...