Studio e progettazione di un braccio manipolatore

By Lagrida Noureddine

In questo progetto, l'obiettivo principale era quello di progettare un braccio manipolatore con 5 gradi di libert?. La prima fase ? stata quella di ricercare ci? che gi? esisteva come braccio manipolatore robotico e soprattutto di esaminare quali tipi di soluzioni venivano utilizzate per questi bracci. Una volta completata questa ricerca, siamo passati alla fase di studio teorico del nostro braccio "Studio statico - Studio cinematico - Studio RDM", dopodich? siamo passati alla fase di progettazione, in cui abbiamo cercato diverse soluzioni per i diversi gradi di libert?, dove abbiamo fatto i primi calcoli per il dimensionamento delle parti e abbiamo scelto il tipo di motorizzazione e di trasmissione delle forze.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 6205789248
• ISBN13: 9786205789247
• Release Date: March 2023
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"