Steuerung Eines Autonomen Fahrzeugs Durch Deep Reinforcement Learning [German]

By Andreas Folkers

Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu ber?cksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgef?hrt. Die Qualit?t des resultierenden Reglers wird schlie lich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.​

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 365828885X
• ISBN13: 9783658288853
• Release Date: December 2019
• Publisher: Springer Spektrum
• Length: 88 Pages
• Weight: 0.29 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 5.8" x 8.3"