Unter allen erneuerbaren Energien ist die Solarenergie die einzige Energie, die schnell an Popularit t und Bedeutung gewinnt. Durch das Solarnachf hrsystem k nnen wir eine gro e Menge an Energie erzeugen, die die Arbeitsf higkeit des Solarmoduls viel effizienter macht. Die senkrechte Proportionalit t des Solarmoduls zu den Sonnenstrahlen ist der Grund f r seine Effizienz. Aus finanzieller Sicht ist die Installationsgeb hr hoch, vorausgesetzt, dass auch billigere Optionen verf gbar sind. Dieses Projekt befasst sich mit dem Design und dem Konstruktionsmechanismus des Prototyps f r das Solarnachf hrsystem mit einer einzigen Freiheitsachse, wobei der Hauptsteuerkreis auf einem NodeMcu-Mikrocontroller basiert. Die Programmierung dieses Ger ts erfolgt so, dass der LDR-Sensor in bereinstimmung mit der Erkennung der Sonnenstrahlen dem Gleichstrommotor die Richtung vorgibt, in die sich das Solarpanel drehen soll. Auf diese Weise wird das Solarpanel so positioniert, dass die maximale Menge an Sonnenstrahlen empfangen werden kann. Im Vergleich zu den anderen Motoren ist der Gleichstrommotor der einfachste und sanfteste Motor, dessen Drehmoment hoch und dessen Geschwindigkeit langsam genug ist.
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