Tesis Doctoral / Disertaci n del a o 2014 en eltema Ingenier a - Rob tica, Nota: Cum Laude, Idioma: Espa ol, Resumen: Durante los ltimos a os, en el rea de la Interacci n Humano-Robot (HRI), ha sido creciente el estudio de la interacci n en la que participan usuarios no entrenados tecnol gicamente con sistemas rob ticos. Para esta poblaci n de usuarios potenciales, es necesario utilizar t cnicas de interacci n que no precisen de conocimientos previos...