Sensor Fusion for Robust Outdoor Augmented Reality Tracking on Mobile Devices

By Alexander Pacha

Diploma Thesis from the year 2013 in the subject Computer Science - Miscellaneous, grade: 1.0, University of Augsburg (Institut f r Software & Systems Engineering), language: English, abstract: Augmented Reality (AR) ist die Synthese von virtuellen und realen Informationen in Echtzeit. Mit Visual Augmented Reality k nnen wir Dinge sehen, die f r das freie Auge nicht sichtbar sind, egal ob es sich um Geb ude handelt, die durch Erdbeben zerst rt wurden wie in der Anwendung CityViewAR, Rekonstruktionen von historischen Orten wie im Goldfields Explorer oder um eine virtuelle Topographie in einer Sandkiste. Diese Arbeit besch ftigt sich damit, wie man die Position und Lage eines mobilen Ger tes (Smartphone oder Tablet) bestm glich verfolgen kann, insbesonders f r Augmented Reality. Hierf r gibt es viele Ans tze, reichend von einfachem Marker-Tracking, wo aus dem Kamerabild ein k nstlicher Marker extrahiert und die relative Lage zu diesem im Raum bestimmt wird bis zu ausgefeilten Systemen, die Visual-Tracking mit zus tzlichen Sensoren vereinen um m glichst gute Ergebnisse zu erzielen. Im Rahmen des Forschungspraktikums wurden bestehende Systeme evaluiert, die AR auf mobilen Ger ten umsetzen. Darauf aufbauend wurde ein verbesserter Sensorfusionsansatz entwickelt, auf der Androidplattform implementiert und gegen bestehende Systeme evaluiert. Dieser neue Ansatz baut im Gegensatz zu vielen anderen Systemen auf bereits existierender Infrastruktur auf und verbessert diese. Die in modernen Smartphones und Tablets verf gbaren Sensoren: Gyroskop, Akzelerometer sowie Kompass werden in einem statistischen Kalman_lter vereint um virtuelle Sensoren, wie einen kalibrierten Gyroskopsensor, sowie einen Lagesensor zu erhalten. Der kalibrierte Gyroskopsensor liefert exzellente Reaktionszeiten und hohe Pr zision, w hrend der Orientierungssensor eine absolute Messung der Lage im Raum hinsichtlich Gravitation und dem Magnetfeld der Erde liefert. Beide virtuelle Sensoren wurden in zwei verschi

• Format: Paperback
• Language: English
• ISBN: 3656964025
• ISBN13: 9783656964025
• Release Date: June 2015
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 108 Pages
• Weight: 0.33 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.8" x 8.3"