Cet ouvrage detaille les systemes de vision monoculaire, stereoscopique et ceux utilisant differents types de capteurs. Il detaille egalement les primitives et les indices les plus utilises dans ces systemes. Il comporte egalement une presentation detaillee des systemes de la representation de la couleur, des techniques de detection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau systeme de stereovision couleur pour la detection d'obstacles...