Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zuk nftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung, Multiagentensysteme und Montagegraphen. Die notwendigen Grundlagen, im wesentlichen aus Mathematik, Informatik und K nstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Alle Konzepte werden durch Abbildungen veranschaulicht und durch ausf hrliche Beispiele, auch Programme, erl utert und vertieft, die au erdem zur Selbstkontrolle dienen.
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