Elektrische Antriebe spielen als elektromechanische Energiewandier bei allen Transport- und Produktionsvorg ngen eine wichtige Rolle. Von besonderer Bedeutung ist dabei ihre leichte Steuer- und Regelbarkeit, die es erm glieht, den als Folge der technischen Ratio- nalisierung steigenden Anspr chen an die Flexibilit t und Pr zision der Antriebsaggre- gate gerecht zu werden. Umgekehrt hat in der Vergangenheit aber auch die Regelungstechnik durch Forderungen aus dem Bereich elektrischer Antriebe wesentliehe Impulse erhalten, die dazu f hrten, daB neuartige Regelverfahren entwickeit und in die Praxis eingeftihrt werden konnten. Dabei war auch der Gesichtspunkt maBgebend, daB Antriebe - im Gegensatz z.B. zu verfahrenstechnischen Regelstrecken - wohlbekannte Strukturen und gut definierte dynamische Eigenschaften aufweisen. In den letzten Jahren ist das Gebiet der geregeiten elektrischen Antriebe durch die Fort- schritte der Halbleitertechnik und Leistungselektronik st ark in FluB gekommen; v llig neue M glichkeiten, vor allem bei kommutatorlosen Regelantrieben, wurden erschlossen. Diese Entwicklungsphase wird noch einige Jahre andauern; zum gegenw rtigen Zeit- punkt zeiehnet sich noch kein neuer station rer Zustand ab. Das vorliegende Buch umfaBt den Inhalt einer Vorlesung, die der Verfasser seit 1963 an der Technischen Universit t Braunschweig entwiekelt hat. Es kennzeiehnet den gegen- w rtigen Stand der Technik ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit zu erheben. Manche interessanten Details muBten weggelassen werden; dies bedeutet aber nicht unbedingt einen Nachteil, da Details erfahrungsgem B auch am schnellsten veralten. Auswahl und Anordnung des Stoffes erfolgten vorwiegend unter didaktischen Gesichtspunkten.
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