Die vorliegende Arbeit entstand wAhrend meiner TAtigkeit als wissenschaftlicher Hitarbeiter am Institut far Steue- rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen der UniversitAt Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des Institutes, bin ich fOr sein stetes Interesse und die wertvollen An- regungen wAhrend des Entstehens dieser Arbeit zu gro em Dank verpflichtet. Hein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke...