L'objet de cet ouvrage est la construction de prototypes virtuels de machines industrielles. On utilise une approche a haut niveau d'abstraction. On definit en premier lieu l'entite elementaire comme etant "le composant virtuel" (ex moteur, verin...) modelise par une geometrie et un comportement. La geometrie est definie par des modeles en VRML et le comportement par des automates hybrides. Ensuite, la construction du prototype virtuel consiste a...