Artykul jest poświęcony badaniu inkluzji r?żniczkowych z parametrem sterującym. Rozważane są problemy interesujące z punktu widzenia teorii optymalizacji niegladkiej. Badamy wlasności topologiczne zbioru rozwiązań i zespolu trajektorii inkluzji r?żniczkowych, wlasnośc sterowalności zespolu trajektorii oraz warunki konieczne i wystarczające na optymalnośc w problemie prędkości...