L'articolo ? dedicato allo studio delle inclusioni differenziali con un parametro di controllo. Si considerano i problemi di interesse per la teoria dell'ottimizzazione nonsmooth. Studiamo le propriet? topologiche dell'insieme di soluzioni e dell'insieme di traiettorie delle inclusioni differenziali, la propriet? di controllabilit? dell'insieme di traiettorie, e le condizioni necessarie e sufficienti per l'ottimalit? nel problema della velocit? e nel problema minimax di controllo dell'insieme di traiettorie. I risultati possono essere utilizzati nello studio dei sistemi di controllo in condizioni di informazione incompleta. La monografia ? destinata agli specialisti della matematica applicata e della teoria del controllo ottimale.
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