O artigo ? dedicado ao estudo das inclus?es diferenciais com um par?metro de controlo. Os problemas de interesse para a teoria da optimiza??o n?o-moderna s?o considerados. Estudamos as propriedades topol?gicas do conjunto de solu??es e o conjunto de traject?rias de inclus?es diferenciais, a propriedade de controlabilidade do conjunto de traject?rias, e as condi??es necess?rias e suficientes para a optimiza??o do problema da velocidade e do problema do minimax de controlo do conjunto de traject?rias. Os resultados obtidos podem ser utilizados no estudo de sistemas de controlo em condi??es de informa??o incompleta. A monografia ? destinada a especialistas em matem?tica aplicada e teoria do controlo ?ptimo.
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