La planification en IA est un ?l?ment indispensable pour donner ? un agent autonome la possibilit? du raisonnement sur la fa?on d'atteindre un but. Plusieurs hypoth?ses ajout?es ? la mod?lisation des probl?mes de planification ont facilit? la t?che de planification sur certains domaines, mais elles ont d?cal? l'application de la planification sur des domaines du monde r?el. Plusieurs travaux ont ?t? faits pour relaxer l'une ou l'autre de ces hypoth?ses. Dans ce livre l'auteur commence par introduire les diff?rentes techniques de la planification en IA avant de mettre l'accent sur la relaxation de l'hypoth?se qui impose que l'ensemble d'?tats dans l'espace soit fini en permettant la planification des connaissances num?riques qui peuvent induire la g?n?ration des nouveaux objets dans le monde. Dans un premier temps l'auteur pr?sente la planification dans un monde d?crit sous forme orient?e-objet dans lequel les fonctions sont utilis?es pour repr?senter les relations entre les objets et pour d?finir les effets des actions. Dans un deuxi?me temps il d?crit une approche fonctionnelle dans laquelle les donn?es num?riques peuvent ?tre mises ? jour par application des fonctions.
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