Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der K nstlichen Intelligenz (KI) sowohl f r einen einzelnen Roboter als auch f r Roboterverb nde (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterb cher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zuk nftiger Planungseins...