Optimale Lineare Regelung: Grenzen Der Erreichbaren Regelgüte in Linearen Zeitinvarianten Regelkreisen [German]

by Sebastian Engell

Gegenstand des Buches ist die Bestimmung der bestm glichen erreichbaren Regelg te in linearen zeitinvarianten Regelkreisen. Hierbei werden keine Einschr nkungen bez glich der Struktur der Regelstrecke oder der Regler gemacht. Ausgangspunkt der Untersuchungen ist eine praxisnahe Spezifikation des gew nschten Regelkreisverhaltens, die Stabilit t, gutes Folgeverhalten und Robustheit sicherstellt, in Form von Schranken f r bestimmte Frequenzg nge des geschlossenen Regelkreises. Es wird dann schrittweise die mathematische Theorie entwickelt, mit der sich die Einhaltbarkeit solcher Spezifikationen f r ein gegebenes Streckenmodell berpr fen und die optimale Regelg te ermitteln l t. Dies geschieht zun chst ausf hrlich f r zeitkontinuierliche Eingr enregelkreise. Mit Hilfe einer neu entwickelten Methode zur numerischen Auswertung der resultierenden Bedingungen wurden erstmals f r die wichtigsten Streckentypen Diagramme berechnet, die exakt die notwendigen Kompromisse bei der Regelkreisspezifikation angeben. Unter Benutzung der w-Transformation werden die Ergebnisse auf zeitdiskrete Regelungen bertragen. Eine knappe Darstellung der Verallgemeinerung der Methodik auf Mehrgr enregelungen bildet den Abschlu des Buches. Da die erforderliche Robustheit des Regelkreises Bestandteil der Spezifikation ist, liefert die dargestellte Theorie auch eine Aussage dar ber, ob f r ein konkretes Problem festeingestellte lineare Regler ausreichend sind, oder ob zu komplexeren Regelungen (nicht-linear, schaltend, adaptiv) bergegangen werden mu , um die geforderte Regelg te zu erreichen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3540191208
• ISBN13: 9783540191209
• Release Date: August 1988
• Publisher: Springer
• Length: 307 Pages
• Weight: 1.14 lbs.
• Dimensions: 0.7" x 6.7" x 9.6"