Recolha de dados oceanogr?ficos, monitoriza??o da polui??o, explora??o offshore, preven??o de cat?strofes, navega??o assistida e vigil?ncia t?ctica s?o as aplica??es dos n?s sensores subaqu?ticos. Al?m disso, ve?culos submarinos n?o tripulados ou aut?nomos (UUVs, AUVs), equipados com sensores, permitir?o a explora??o dos recursos naturais submarinos e a recolha de dados cient?ficos em miss?es de monitoriza??o em colabora??o. As redes ac?sticas subaqu?ticas s?o a tecnologia que permite estas aplica??es. As redes subaqu?ticas consistem num n?mero vari?vel de sensores e ve?culos que s?o utilizados para realizar tarefas de monitoriza??o em colabora??o numa determinada ?rea. Nesta tese, fizemos um levantamento detalhado de diferentes trabalhos de investiga??o sobre redes de sensores subaqu?ticos. Al?m disso, fornecemos a nossa vis?o geral da investiga??o e estudo comparativo num formato de tabela.
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