Das Multi-Roboter-System erfordert eine angemessene Koordination zwischen mehreren Robotern, eine angemessene Verteilung der Teilaufgaben wie Aufgabenzuweisung, Wegplanung, Hindernisvermeidung und viele weitere Teilprobleme. All diese Teilprobleme m ssen f r die effektive Ausf hrung des Systems ber cksichtigt werden. Bei der Multi-Roboter-Jagd jagen die Roboter die Fl chtigen; die Roboter m ssen ihre Teammitglieder erkennen und ihre aktuellen Positionen...