Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie [German]

by Christian Bauer

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) f?r zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und f?r konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung...

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3731501945
• ISBN13: 9783731501947
• Release Date: May 2014
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 242 Pages
• Weight: 0.65 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 5.8" x 8.3"