Das Buch widmet sich unterschiedlichen Methoden zur Modellbildung und Design nachgiebiger Mechanismen und fluidmechanischer Aktuatoren, und bietet zudem ausgew hlte Anwendungsbeispiele aus verschiedenen technischen Bereichen, wie Greifer- und Getriebetechnik, Medizintechnik sowie Pr zisionstechnik. In der 2. Auflage wird dazu das Thema der Synthese nachgiebiger Mechanismen und Aktuatoren betrachtet.