In questa tesi descriviamo i principali contributi delle nostre attivit di ricerca. Queste attivit fanno parte del tema delle architetture software in un contesto embedded distribuito in tempo reale (TR2E). Vengono descritti quattro contributi principali: la riconfigurazione dinamica, la tolleranza ai guasti, l'ottimizzazione multi-obiettivo e la verifica formale dei sistemi TR2E. Tutti questi contributi si basano sui linguaggi di descrizione dell'architettura...