L'objectif est de proposer un modele du vehicule permettant de faciliter le controle et le diagnostic. Cette proposition est basee sur trois parties complementaires. Modelisation: Dans cette partie, nous proposons un modele analytique representant la dynamique du vehicule comportant des defauts. Afin d'evaluer le degre de representativite de ce modele, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous developpons egalement un simulateur, base sur...