Die Entwicklung der Regelungstechnik insbesondere in den letzten Jahren hat zu einer Theorie der selbstt tigen Regelung gef hrt, die f r den einl ufigen linearen Regelkreis als abgeschlossen gelten kann. Gegenw rtig gelten die Be- m hungen einer geschlossenen Theorie einmal f r nichtlineare Systeme und zum andern f r komplexe mehrfachgeregelte Systeme. Dabei wird unter einer Mehr- fachregeJung die gleichzeitige Regelung mehrerer Regelgr en -eines...