Embora a dor seja definida como um fen meno subjectivo, essencial que seja objectiva no tratamento de doentes com defici ncias da fala, perturba es cognitivas e crian as.Este livro descreve uma tentativa feita para medir a dorobjectiva e de conceber um instrumento aut ctone para medir a dor com precis o e a um custo razo vel. As experi ncias realizadas em ambiente laboratorial e os resultados das experi ncias s o discutidos.