Lib ration tudie les m thodes du Yoga qui concernent l'apparition de la condition non duelle de l'illumination, et les pratiques sp cifiques qui peuvent tre utilis es pendant l' tape finale du voyage. Les conditions pr alables sont galement d crites, car sans la mont e du t moin et l' volution vers la maturit et la recherche du Soi relationnelle, il ne peut y avoir de r alisation permanente de l'observateur la fois au-del et uni aux objets...