Le livre concerne le developpement des structures de commande floues pour une classe de systemes non lineaires inconnus. La strategie de controle pour les systemes SISO consiste a synthetiser une loi de commande composee d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destine a assurer la performance en poursuite. Sa determination est basee sur les techniques de modelisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse,...