La science du yoga est une ancienne discipline indienne dont les racines remontent cinq mille ans, aux Vedas, un ensemble de textes r dig s par les Vedvyas au cours du Treta Yuga. L'essence du yoga est lucid e dans ces critures sacr es, qui font partie du Sanatana Dharma et comprennent les 4 V das, 18 Puranas et 108 Upanishads. La d finition du yoga est expos e dans les enseignements v diques. En outre, les Yoga Sutras du Maharishi Patanjali,...