Ciascuno possiede molti corpi. Lo Sthula (corpo grossolano) e il Sukshma (il corpo sottile) possono essere facilmente compresi da tutti. Il corpo grossolano pu? essere sentito, ma il corpo sottile pu? ragionare, come ognuno ha sperimentato nello stato di sogno. Cosa tiene insieme questi due corpi? Ci sono dieci prana: cinque sono sottili e cinque sono grossolani. I prana grossolani si trovano nel corpo grossolano e si muovono attraverso le nadi grossolane, o sistema nervoso. I prana sottili sono nel corpo sottile e si muovono attraverso le nadi sottili. Questi due prana sono collegati al cuore, che ? l'organo della sensazione. Quando i poeti e altri hanno sentito quella sensazione, l'hanno chiamata Atma, o Dio nel cuore. L'altra connessione dei prana ? tra il cuore e l'ombelico, cio? la mente. Il corpo sottile ha tanti nervi quanti il corpo grossolano. I tre principali sono Ida, Pingala e Sushumana. Il nervo Ida ? sul lato sinistro, il pingala ? sulla destra, e tra i due c'? Sushumana. La bocca del Sushumana viene chiusa dalla Dea Kundalini mentre dorme alla porta del Sushumana. La Kundalini ? nel corpo sottile e vi rimane sempre, ma parte della sua energia divina ? nel corpo grossolano, e si manifesta come Prana, Apana, Vyana, Samana e Udana. La Kundalini ? il creatore e il sostenitore dell'universo. L'Hatha Yoga Pradipika afferma: "La Kundalini sta dormendo e chiudendo la porta del Sushumana. Dorme sopra il Kanda, o dove si uniscono le Nadi. D? la liberazione allo Yogi e la schiavit? agli sciocchi. Chi la conosce conosce lo Yoga". La Kundalini, una volta risvegliata, ? la donatrice di ogni potere, salute, ricchezza e successo. La Kundalini nutre il bambino nel grembo materno. Essa soddisfa ogni nostro desiderio. La Kundalini, ha tre angoli e tre cerchi, e il suo Bhupura ? a tre linee. Il suo Mantra ? di tre sillabe ed essa ha tre aspetti. L'energia Kundalini ? anche triplice in modo che possa creare i tre Dei (Brahma, il Creatore, o aria; Vishnu, il Preservatore, o acqua; Rudra, il Distruttore, o fuoco). Poich? ? tripla ovunque, ? Tripura. La Kundalini ? il Potere dei Poteri, la Luce delle Luci e il Tutto in Tutto. La Kundalini ? l'energia divina statica e dinamica. L'energia statica (Kundalini) sta dormendo nel Muladhara (Chakra della radice); l'energia dinamica della Kundalini ? in tutto il corpo come Prana, Apana, Samana, Vyana e Udana. Questi cinque respiri vitali, o forze vitali, tengono insieme il corpo.
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