Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras [German]

by Thao Dang

Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade f?r eine breite Markteinf?hrung von Stereokameras von gro er Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsf?higkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866441649
• ISBN13: 9783866441644
• Release Date: December 2009
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 158 Pages
• Weight: 0.43 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.8" x 8.3"