Kollisionsbehandlung ALS Grundbaustein Eines Modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems [German]

by Andreas Altenhein

Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern h ngt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verh ltnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herk mmlichen Programmierverfahren l t erkennen, da der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Gro serie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterst tzte Verfahren, welche die Programmierzeiten verk rzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares Industrieroboter-Off-line-Programmiersystem f r die graphisch-interaktiv unterst tzte Programmierung wird anhand eines Anforderungsprofils mit besonderer Beachtung der Kollisionsbehandlung entworfen und dargestellt. Durch die Verwendung von zwei unterschiedlichen Kollisionserkennungsverfahren werden sowohl die Anforderungen f r die Planung - kurze Antwortzeiten - als auch f r die Off-line-Programmierung - sehr sichere Aussagen ber Kollision - ber cksichtigt. Angeschlossen ist f r beide Verfahren ein Algorithmus zur automatischen Kollisionsvermeidung. Aus den vorbereiteten Modulen lassen sich diejenigen herausziehen, die in Verbindung mit applikationsspezifisch zu entwickelnden Spezialmodulen ein einfach zu handhabendes anwendungsbezogenes Off-line-Programmiersystem ergeben.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 354051418X
• ISBN13: 9783540514183
• Release Date: June 1989
• Publisher: Springer
• Length: 129 Pages
• Weight: 0.37 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.5" x 8.5"