Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern h ngt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verh ltnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herk mmlichen Programmierverfahren l t erkennen, da der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Gro serie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterst tzte Verfahren, welche die Programmierzeiten verk rzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares...