Diese Bachelorarbeit behandelt die Grundlagen f r die Implementierung einer Gestensteuerung f r Industrieroboter. Dabei gilt es, die drei Haupteinflussfaktoren Technik, Mensch und Umgebung so aufeinander abzustimmen, dass Funktion und Sicherheit unter allen Umst nden gew hrleistet wird. Um dies zu erreichen, wird im nachfolgenden Forschungsprojekt auf die Technologie der virtuellen Realit t (VR) zur ckgegriffen. Der gro e Vorteil der VR ist die gefahrlose...