Nas ?ltimas d?cadas, com a acelera??o da urbaniza??o e o r?pido desenvolvimento econ?mico, a investiga??o sobre desenvolvimento e utiliza??o do espa?o subterr?neo, melhoramento do solo, preven??o e controlo de cat?strofes em geologia de engenharia, engenharia geot?cnica ambiental, e outras ?reas, est? a aumentar. Com o avan?o da tecnologia inform?tica e o progresso do poder computacional, os m?todos de simula??o num?rica tornaram-se um meio indispens?vel...