Ce livre propose une nouvelle th orie des m canismes, qui repose sur une approche g om trique et alg brique de la m canique. En formalisant les mouvements et les forces, Koenigs offre une solution l gante et rigoureuse une s rie de probl mes complexes qui ont anim la recherche en m canique au XIXe si cle. En exposant les fondements et les implications de sa th orie, Koenigs apporte une contribution majeure la science des machines et la...