Tous les organismes sont constitu s de cellules. Cellule animale et cellule v g tale se distinguent par quelques caract res qui ont des implications importantes sur la structure et le fonctionnement de l'organisme entier. Ainsi, le vivant offre une richesse de syst mes physiques, physico-chimiques et m caniques aux propri t s originales, dont les m canismes de base restent lucider. En effet, il existe aujourd'hui une grande diversit d'objets mous, d formables, form s d'une membrane ferm e plong e dans un fluide: les v sicules, les capsules, les globules rouges... Ces objets mous, en suspension, ont la capacit de changer leurs formes quand elles sont soumises des forces externes. Parmi les objets d formables usuelles, on peut regrouper des objets biologiques (comme les globules rouges) ou artificielles (comme les capsules) ou biomim tiques (comme les v sicules). Chacun poss de des caract ristiques lastiques propres, permettant de r pondre aux multiples demandes de l'ing nierie dans les domaines de la cosm tique, l'agroalimentaire, la pharmacie, la biologie.
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