Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand [German]

by Nicolas Gorges

Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher Fusionsans?tze f?r haptische Sensordaten, mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen. Ein Teil des vorgestellten Systems ist ein Aufmerksamkeitsraum, der eine Abtaststrategie und damit eine aktive Klassifikation erm?glicht.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3731500728
• ISBN13: 9783731500728
• Release Date: September 2013
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 258 Pages
• Weight: 0.69 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 5.8" x 8.3"