Bei der Abfassung des vorliegenden ersten Bandes der Reihe "Regelungstechnik in Einzeldarstellungen" haben wir uns die Aufgabe gestellt, ein einf hrendes Lehrbuch der Regelungstechnik f r Studenten der Technischen Hochschulen und Ingenieurschulen zu schreiben. Wir wenden uns ferner an die in der Praxis stehenden Ingenieure, die im Selbststudium die Kenntnisse in der Theorie der selbstt tigen Regelung zu erwerben w nschen, die bis vor wenigen Jahren im Rahmen des Studienplans unserer technischen Schulen nicht vermittelt wurden. Dabei konnten wir uns auf mehrj hrige Erfahrungen st tzen, die in Vor- lesungen und bungen an der Technischen Hochschule Hannover gesammelt wurden. Der Lehrbuchcharakter kommt auch darin zum Ausdruck, da bungs- aufgaben am Ende der einzelnen Abschnitte eingef gt wurden. Die im Unter- richt gewonnenen Erfahrungen geben uns Veranlassung, den Leser nach- dr cklich darauf hinzuweisen, wie wichtig die selbst ndige Bearbeitung der bungsaufgaben f r die Beherrschung des dargebotenen Stoffes ist. Aufgaben von berdurchschnittlichem Schwierigkeitsgrad sind durch Stern gekennzeichnet. In der Einleitung und in dem ersten Kapitel werden die regelungstechnischen Begriffe und der Aufbau von Regelkreisen behandelt. Dabei wurde, neben einer knappen Einf hrung in die ger tetechnischen M glichkeiten bei ver- schiedenen Regelungsaufgaben, die Aufstellung derBlockschalt-und Struktur- bilder besonders ausf hrlich er rtert. Denn in diesen findet ja die der Rege- lungstechnik eigent mliche gedankliche Vorgehensweise ihren anschaulichen Niederschlag. Erst wenn -der Studierende die F higkeit erworben hat, Regler, Regelstrecken und Regelkreise im Blockschalt-und Strukturbild darzustellen, ist er in der Lage, die regelungstechnischenZusammenh nge klar zu erkennen und die mathematischen bzw. experimentellen Untersuchungsmethoden sinn- voll anzuwenden.
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