En este libro se exponen las bases de la filosof a moral en la que Kant fundamenta el derecho. El punto de partida es el marco referencial de la filosof a kantiana para ubicar dentro de ese sistema dichos fundamentos. Seguidamente se explica de qu manera la cr tica de la raz n pura hace su aporte a la cr tica de la raz n pr ctica mediante la admisi n de una causalidad por libertad, que es la condici n de posibilidad de la ley moral. Sigue luego una exposici n de las teor as que sirven de base al derecho, a saber, la naturaleza del sujeto pr ctico como un ser finito capaz de apetecer (y que, dada su dualidad -racional-sensible-, puede regirse tambi n por leyes morales), y la naturaleza de la ley moral, la cual se traduce en un imperativo categ rico para el ente humano, por la posibilidad que tiene ste de eludirla y actuar movido tambi n por apetencias, como consecuencia de su dualidad racional-sensible.
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