Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart sowie am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr. h. c. mult. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke fOr die grol1z0gige Unterstotzung und Forderung, welche die DurchfOhrung dieser Arbeit ermoglichte. Herrn Prof...