Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien f?r Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zun?chst wird f?r ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztm?gliche Man?ver hergeleitet und zu einem vollst?ndigen Ausweichman?ver...