Uma id ia passageira, surgida de uma conversa casual ao final de uma aula na faculdade, levou constru o de dois prot tipos, um modelo matem tico, in meros testes, sucessos, fracassos, dois trabalhos de conclus o de curso e diversas publica es e exposi es. Como registro disso, estas p ginas refletem as experi ncias acumuladas ao longo do trabalho de pesquisa e desenvolvimento realizado pelo engenheiro Felipe Chillemi em conjunto com os engenheiros...