Estudo e concepção de um braço manipulador

By Lagrida Noureddine

Neste projecto, o principal objectivo era conceber um bra?o manipulador com 5 graus de liberdade. A primeira fase era investigar o que j? existia como bra?o manipulador de rob?s e, especialmente, analisar que tipos de solu??es eram utilizadas para estes bra?os. Uma vez conclu?da esta investiga??o, pass?mos ? fase de estudo te?rico do nosso bra?o "Estudo est?tico - estudo cinem?tico - estudo RDM", ap?s o que pass?mos ? fase de concep??o, na qual procur?mos v?rias solu??es para os diferentes graus de liberdade, onde fizemos os primeiros c?lculos para o dimensionamento das pe?as e escolhemos o tipo de motoriza??o e de transmiss?o de for?a.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6205789264
• ISBN13: 9786205789261
• Release Date: March 2023
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"