Neste projecto, o principal objectivo era conceber um bra?o manipulador com 5 graus de liberdade. A primeira fase era investigar o que j? existia como bra?o manipulador de rob?s e, especialmente, analisar que tipos de solu??es eram utilizadas para estes bra?os. Uma vez conclu?da esta investiga??o, pass?mos ? fase de estudo te?rico do nosso bra?o "Estudo est?tico - estudo cinem?tico - estudo RDM", ap?s o que pass?mos ? fase de concep??o, na qual procur?mos...