Entwurf von einschleifigen Reglern für genäherte Streckenmodelle [German]

By Jürgen Hertweck

Inhaltsangabe: Einleitung: Die Diplomarbeit behandelt ein Reglerentwurfsverfahren zur Berechnung eines einschleifigen Reglers f r Verz gerungsstrecken h herer Ordnung bzw. f r Totzeitstrecken. Dieses Verfahren erweitert das von Prof. Franz Kolb dozierte Verfahren "Methode der Doppelverh ltnisse" im Zusammenhang mit der Te-N herung (Substitution einer Strecke h herer Ordnung durch eine Verz gerungsstrecke erster Ordnung mit einer Ersatzzeitkonstante). Durch die Arbeit wurde ein leicht anzuwendendes N herungsma gefunden. Der entworfene Regler ist schnell und robust. Die Arbeit umfa t vorwiegend eine theoretische Betrachtung der Thematik, welche empirisch verifiziert werden konnte. Das Ergebnis ist von hohem praktischen Gebrauchswert. Inhaltsverzeichnis: Inhaltsverzeichnis: 1.Aufgabenbeschreibung3 2.Te-N herung3 2.1.Einf hrung3 2.2.Diskussion der Te-N herung anhand der Sprungantwort4 3.Das N herungsma G5 3.1.Definition5 3.2.Das N herungsma f r unterschiedliche Streckenordnungen6 3.3.Best tigung des N herungsma es G8 3.4.Begriffe der N herung9 4.N herung des Totzeitgliedes10 4.1.Allgemeines und das Ma G einer Totzeit10 4.2.N herung durch Reihenentwicklung bis 2. Ordnung11 4.3.N herung durch Reihenentwicklung bis 3. Ordnung12 5.Unterschiedliche Strecken mit gleichem N herungsma G14 5.1.Formeln zur Berechnung von G aus zwei Streckenteilen14 5.2.Vergleich zwischen Strecken mit dem gleichen ma G15 6.Reglerentwurf mit Ber cksichtigung des N herungsma es G19 6.1.D mpfungskriterium nach Nasslin19 6.2.Reglerentwurf "Methode der DV" nach Professor F.Kolb21 6.3.Grundgedanke zum Reglerentwurf Modifizierte Methode der DV22 6.4.Der PI-Regler23 6.4.1.Allgemeine Betrachtung23 6.4.2.Reglerkoeffizienten des PI-Reglers23 6.4.3.Die Regelkreiszeitkonstante Teg des PI-Reglers24 6.4.4.Allgemeine Betrachtung und Zeitkonstante Teg25 6.4.5.Die Reglerkoeffizienten des PI-Reglers26 6.5.Vergleich zwischen PI- und PID-Regler26 6.6.Vier Beispiele zur Diskussion

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3838611861
• ISBN13: 9783838611860
• Release Date: January 1988
• Publisher: Diplom.de
• Length: 44 Pages
• Weight: 0.15 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 5.8" x 8.3"