Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur statischen, kartesischen Kalibrierung von Robotern unter Verwendung gemessener räumlicher Abweich [German]

by Frank Seidel

Inhaltsangabe: Einleitung: Trotz der weiten Verbreitung von Computern und Rechnersystemen werden Roboter heute immer noch sehr h ufig mittels Online-Programmierung programmiert. Dabei f hrt der Benutzer den TCP (Tool Center Point, im Allgemeinen bei einem Greifer der Punkt, an dem dieser ein Werkst ck greift) mit Hilfe des zum Roboter geh renden Handbedienger tes zu allen f r das Programm relevanten Punkten und bernimmt an diesen Punkten die sechsdimensionale...

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3838670884
• ISBN13: 9783838670881
• Release Date: January 2002
• Publisher: Diplom.de
• Length: 120 Pages
• Weight: 0.37 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.8" x 8.3"